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    ZL-02C型AI机器人

    AI机器人采(cǎi)用最新版(bǎn)本的树(shù)莓派4B平台(tái)和(hé)STM32运动控制(zhì)器框架,运算(suàn)能力和(hé)资源配置(zhì)大幅提高(gāo)。可以进行嵌入式Linux系统以(yǐ)及ROS系(xì)统的实践与开发,能够驾驭处(chù)理速度要求(qiú)较高的应用场(chǎng)景,如竞速小(xiǎo)车、深度学习、机器(qì)视觉等,轻(qīng)松(sōng)验证自动驾驶(shǐ)的各类控制算法。
        根据智能车(chē)的(de)控制(zhì)特点深度定制基于ARM Cortex-M3单(dān)片机的底(dǐ)盘控制器(qì),将单片机大部分资源进行利(lì)用,可在此平台完成单片(piàn)机相关课程的所有实验教学,同时能够进行(háng)Ubuntu18操作系统(tǒng)的(de)开发与教学。可实现声源定位、语音控制、语(yǔ)音交互、视觉跟随(suí)、雷(léi)达(dá)跟随、地图构建、自主导航、视觉寻线、机械臂夹取、画面回传、实时传(chuán)输(shū)影像资料、手(shǒu)柄控制、手机(jī)app控制(zhì)等功能,提供客户端库(Client Library)以支持各种语言,目前已经支持Python、C++、Java、Octave和LISP等(děng)多种语言进行深(shēn)度学习和开(kāi)发,是一套学习智能机(jī)器人技(jì)术的最优平台。
        适(shì)用(yòng)学校:高职院校、本科院校;
        适用专业:嵌入式技术应用、人工智能、人工智(zhì)能技术应(yīng)用、电(diàn)子信息工程(chéng)技(jì)术等专业;
    适用(yòng)课程(chéng):智能机(jī)器人传感(gǎn)技术、智能机器人控制技术、图(tú)像处理技术、语音处理技术、机(jī)器视觉、机器(qì)学(xué)习、人工(gōng)智能技术应用(yòng)导论、人工(gōng)智能数理基础、人工智(zhì)能技术开(kāi)发框架(jià)、人工(gōng)智能数据采集(jí)处理、人(rén)工智能应(yīng)用实(shí)训等;
        适用岗位(wèi):智(zhì)能设备开发技术员、嵌入式程序开发(fā)程序员、嵌入式系统测试技术员、嵌(qiàn)入式系(xì)统支持技术员(yuán)、单片机开发工程(chéng)师。

    开云手机站入口和智龙ZL-02CAI机器人

    麦轮版带4自由度机械臂(bì),树(shù)莓派4 4GB 含语音(yīn)交互 镭神N10 25米测距

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    一、功能特点

    1. 底盘控制(zhì)器采(cǎi)用STM32F407高性能ARM处(chù)理器,主频高、资源丰(fēng)富

    2. 可实现电池(chí)电量监(jiān)测、电池充电管理、SPI的(de)Flash读(dú)写、PWM方式的电(diàn)机调速与转速PID控制、编码器数据采集与车速计算、与树(shù)莓派的数据通(tōng)信;

    3. 底盘控(kòng)制器使用开源的Ubuntu18操作系统,可以(yǐ)实现所有内核功能模块调用(yòng)、用户(hù)编写Finsh shell命令行交互模块、文件系统管理、网络系统管理等功能

    4. 支持PC端键盘(pán)、移动端手柄控制支持python、C++等语言编程(chéng)学习和开发

    5. 搭载(zǎi)Ubuntu18.04版(bǎn)本(běn)Linux操作系统,配置ROS及相关开(kāi)发工具,实现ROS核心通信机制及组件(jiàn)、对底盘状(zhuàng)态监测(cè)及运动控制、ROS分布式远(yuǎn)程开发、摄像头数据采集与处理、基于激光雷(léi)达的SLAM建图(tú)算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的人脸识别和(hé)巡线视觉跟踪、物体识别(bié)和图像处理,实(shí)时传输影像资料

    6. 配备MOVEIT机械臂(bì)与柔(róu)性机械爪(zhǎo),支持视(shì)觉(jiào)定位与抓取。

    7. 搭载科大讯飞6麦(mài)克风阵(zhèn)列语(yǔ)音模块和(hé)USB免驱(qū)声卡,可实现(xiàn)声源定位、语音导航、语(yǔ)音交互等功能。

    二、技术参数(shù)

    外(wài)形(xíng)尺(chǐ)寸(cùn):长×宽×高=26.5cm*22cm*48cm

    工作(zuò)电源:内置(zhì)9800mAH  12.6V 锂(lǐ)电池  

    充电器(qì)参数:输(shū)出(chū)12.6V 2A

    运动模型:麦(mài)克纳姆轮全向(xiàng)运(yùn)动学模型

    车体材质:阳(yáng)极氧化金属铝合金

    参数(shù)显示(shì):128×64 OLED显示屏,显(xiǎn)示系统(tǒng)参(cān)数(shù)

    ROS系统主机:树(shù)莓派(pài)4B  4G

    激光雷达:镭神(shén)N10测距(jù)半(bàn)径:25M;扫描频率:10HZ

    Astra系列深度(dù)相机:USB2.0 RGB像素1080P

    三、实训项目(mù)

    1. 机器(qì)人硬件(jiàn)介绍

    2. 车(chē)体物理搭建和(hé)硬(yìng)件电路连(lián)接

    3. 开发环境搭建

    4. VNC远程桌面连接控制

    5. 机器人底(dǐ)盘驱(qū)动

    6. 摄像头节(jiē)点(diǎn)

    7. 实时影像回传

    8. 机器人键盘(pán)控制

    9. 手柄操控机器人运动

    10. 里(lǐ)程(chéng)计线速度校准

    11. 里(lǐ)程计角速(sù)度(dù)校准

    12. SLAM建图(tú)导航(háng)

    13. OpenCV图像处理开发

    14. 激光雷达(dá)目标跟随

    15. 机器人STM32控制模块

    16. 手机APP图像监控及控制

    17. 机(jī)器人(rén)声(shēng)源定位

    18. 机(jī)器人(rén)语音控制

    19. 机器(qì)人语音交互

    20. Moveit正解逆解例程

    21. Moveit笛卡(kǎ)尔路径规划

    22. 机(jī)械臂夹取色块(kuài)


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