功能特点
（1）AI核心
基（jī）于树莓（méi）派（pài）强大（dà）的Al计算能力（lì），系（xì）统内核是（shì）一个小巧（qiǎo）却功（gōng）能强大的计算机，它可以让你并行（háng）运行多个神经网络、对象检测、分割（gē）和语音处理等应用程（chéng）序， 系统搭载高性能（néng）Cortex-A72 64位四核（hé）处理（lǐ）器（qì），2路micro-HDMI端口（kǒu）支持分辨（biàn）率高（gāo）达（dá）4K的双显示屏，高达4Kp60的硬件视频解码（mǎ），高（gāo）达8 GB的RAM，双（shuāng）频（pín）2.4/5.0 GHz无线局域网，蓝牙（yá）5.0，千兆以太（tài）网，USB 3.0和PoE功能（néng），带来足够的Al计算能力，并支持（chí）一系（xì）列流行的Al框架和算法，比如TensorFlow、Pytorch、caffe/caffe2、Keras、MXNET等（děng）。
（2）系统框架与AI框架
系统预装Raspbian操作系统，所（suǒ）有（yǒu）环境代（dài）码库文件（jiàn）均已安（ān）装，开机即（jí）用（yòng）。Raspbian在云计（jì）算领域效率极高，特别适用于机器（qì）学（xué）习（xí）这样的存储密集型（xíng）和计算密集型任（rèn）务。提供详细（xì）的python开源范例程序，。
Python具有 简单、易学、免费、开源、可移植、可扩（kuò）展、可嵌入、面向对象等优点，它的面（miàn）向对象（xiàng）甚（shèn）至比（bǐ）Java和C#更彻底；多种AI框（kuàng）架：OpenCV计算机视觉库（kù），TensorFlow AI框架（jià），Pytorch AI框架等。
（3）基础GPIO与传感器实验基（jī）础实验模（mó）块
人（rén）工智能技术应（yīng）用与（yǔ）开发平（píng）台基础（chǔ）GPIO与传感器（qì）实验模块，包（bāo）括：LED实验、继电器（qì）实（shí）验（yàn）、轻触（chù）开（kāi）关按键实（shí）验、光敏传感（gǎn）器实（shí）验、火焰报警实验、触摸开（kāi）关实验、直（zhí）流电机风扇模块实（shí）验、高精度ADC采集实验等全系列传感器。
（4）AI视觉（jiào）实（shí）验模块
OpenCV（ Open Source Capture Vision） 是（shì）一个免费（fèi）的计算机（jī）视觉库， 可（kě）通过处理图像和视频来完成各种任务，比如显示摄像头输入的信号以及让机（jī）器人识别现实生活中的物体。AI 视（shì）觉模（mó）块以OpenCV为图（tú）像处理库，搭载（zǎi）高清120°广角摄像头，拥有（yǒu）第（dì）一视觉，可实现颜色识别、形状（zhuàng）识别（bié）、基于Pytorch的手（shǒu）势（shì）识别（bié）、AI人工智（zhì）能脸（liǎn）部特征识别等功能（néng）。
（5）AI语音交互实验模块（kuài）
AI语音交互（hù）实验模块涉及语（yǔ）音识（shí）别和语音合成模块。语音识别该模块使用方（fāng）便，学生无需深入了解语音识（shí）别原理，通过IIC通信，即（jí）可识（shí）别语（yǔ）音，输出结果，可直接用（yòng）于多种人机交互场景的开发实验中。语音合成模块是一款可实现中文、英文合成，并集成语音（yīn）编码、解码功能，可实现音量调节、智能（néng）语速、语调调节等功能（néng），模拟真（zhēn）人发音效果，可助力开发者实现顺畅自然的智（zhì）能语音交互（hù）体（tǐ）验。结合音识别模块和语音合成（chéng）模块，实现（xiàn）智能（néng）语音（yīn）交互实验、语音唤醒实验、语音控制（zhì）、语音（yīn）识别播报等（děng）。
（6）机器人运动学
机器人（rén）运动（dòng）学分为正向运动学和（hé）逆（nì）向运动学（xué），正向（xiàng）运动学即给定机（jī）械臂（bì）各关节角度，计算机器人末端位置（zhì）；逆向运动学（xué）即（jí）已知机器人末端的（de）位置，计算机械臂对应（yīng）位置（zhì）的（de）全部关节（jiē）角（jiǎo）度。本实验（yàn）以6自由度（dù）机械臂为控制（zhì）对象（xiàng），使用逆运动学，根据设置（zhì）的（de）目标位（wèi）置坐标，计算出关节角度（dù）； 再将关节角度（dù）换算成舵机脉宽，就可以实（shí）现机械臂末端移动到目（mù）标位置。实现单个PWM舵机（jī）控制（zhì）、机械臂多轴（zhóu）联等（děng）功能。
（7）ROS系统拓展模块
ROS机器（qì）人操（cāo）作系（xì）统是工具、库和协议的集合，旨（zhǐ）在简化机器人平台，构建复杂而强（qiáng）大的机器人，该解决方案以流行的机器人操作系（xì）统（tǒng）ROS为软件环境，以激光（guāng）雷达为载（zǎi）体，可开设ROS应用（yòng）软件开发（fā）、激光雷达传感器数据采集与融合、建图等（děng）内容相关的各种类型的（de）实验。具体（tǐ）涉及ROS激光雷达Gmapping，Hector，Karto，Cartographer等（děng）建图算法，实现建图（tú）、激光雷（léi）达警卫等（děng）功（gōng）能。（8） 场景、多传感器器综合（hé）实验（yàn）模块（kuài）
通过构建场景与（3）-（7）中AI视（shì）觉、AI语音（yīn）、机（jī）器人运动学（xué）、ROS激光雷达、全系列（liè）传（chuán）感模块等（děng）相结构（gòu），实现（xiàn）场景、多传感器器综合实验。例（lì）如，a）颜色分拣（jiǎn）：通（tōng）过对（duì）目标色块进行颜色识别和坐标（biāo）定位，可以轻（qīng）松控制机械臂实现颜色（sè）识别、抓取、分拣。b）智能码垛（duǒ）：通过对目（mù）标物品进行（háng）识别和定位，可以轻松（sōng）实现（xiàn）色块码（mǎ）垛的功能。c）目标（biāo）追（zhuī）踪（zōng）：通过对目标色块进行视觉定位，利用机械臂（bì）的（de）逆运动学（xué）算（suàn）法，可以更好的对目标（biāo）色块（kuài）进行捕（bǔ）捉和追踪。
