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    ZL-02C型AI机器人

    AI机器人采用最新版本的树莓派4B平台(tái)和(hé)STM32运动控制(zhì)器框架,运(yùn)算能力和资源(yuán)配置大幅(fú)提高。可以进行嵌入式Linux系统(tǒng)以及(jí)ROS系统的实践与开发(fā),能够(gòu)驾驭(yù)处理速度要求较高的应用场景,如竞(jìng)速小车、深度学习、机器视觉(jiào)等(děng),轻松验证自动驾驶的各(gè)类控制(zhì)算法。
        根据智能车的控(kòng)制特点深度(dù)定制基(jī)于(yú)ARM Cortex-M3单片(piàn)机的底盘控制器,将单片机(jī)大部分(fèn)资源进行(háng)利(lì)用,可(kě)在此平(píng)台完成单片机相关(guān)课程的所有实验(yàn)教(jiāo)学,同时能够进行(háng)Ubuntu18操作系统的(de)开发与教学。可实现声源定位、语音控制、语(yǔ)音(yīn)交互、视(shì)觉跟随、雷达(dá)跟随、地图构建、自主导航、视觉寻(xún)线(xiàn)、机械臂夹取、画面回(huí)传、实时传(chuán)输影像(xiàng)资料(liào)、手(shǒu)柄控制、手机app控(kòng)制(zhì)等功能,提供客户端库(Client Library)以支(zhī)持各种语言,目前已经支持Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言进行深度学(xué)习和开发,是一套学习智能机器(qì)人技术的(de)最优平(píng)台。
        适用学校:高(gāo)职(zhí)院校、本科(kē)院校;
        适用专业(yè):嵌入式技(jì)术应用、人工智(zhì)能(néng)、人工智能技术应(yīng)用、电子信息工程技术等专业;
    适用(yòng)课(kè)程(chéng):智能机器人传感技术、智能机器人控制技术、图像(xiàng)处理技术、语音处(chù)理技术、机器视觉(jiào)、机器学习、人工智能技术应用导(dǎo)论、人工智能数理基础、人工智能技术开(kāi)发框(kuàng)架、人(rén)工智能(néng)数据采集处理、人工智能(néng)应(yīng)用实训等;
        适用岗位(wèi):智能设备开发技术员、嵌入式程序开发程序(xù)员、嵌入式系统测(cè)试技(jì)术员、嵌(qiàn)入(rù)式系统支持技术(shù)员、单片(piàn)机开发工程师(shī)。

    开云手机站入口和智龙ZL-02C型(xíng)AI机器(qì)人

    麦轮版带4自(zì)由度机(jī)械(xiè)臂,树莓(méi)派4 4GB 含语音交互 镭神N10 25米测距

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    一、功能特点

    1. 底(dǐ)盘控制器采用STM32F407高性能ARM处理器(qì),主频高、资(zī)源丰富(fù)

    2. 可实现电池电量监测、电池充电(diàn)管理、SPI的Flash读写、PWM方式的(de)电机调速与转速PID控制、编(biān)码器数据采(cǎi)集与车速计算、与树(shù)莓(méi)派的数据(jù)通信;

    3. 底盘控制器(qì)使用开源的Ubuntu18操作系统,可以实现所有内核功能模块调用、用户编写Finsh shell命令行交互模块、文件系统管理、网络系统管理(lǐ)等功能

    4. 支(zhī)持PC端键(jiàn)盘、移动端(duān)手柄控制支持python、C++等语(yǔ)言编程学习(xí)和开发

    5. 搭载(zǎi)Ubuntu18.04版本(běn)Linux操作系统,配置(zhì)ROS及相关开发工具(jù),实现ROS核心(xīn)通信机制及组件、对底盘(pán)状态监测及运动控(kòng)制、ROS分布式远程开发、摄(shè)像头数据采(cǎi)集与(yǔ)处理、基(jī)于(yú)激光雷达的SLAM建图(tú)算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的人脸识别和(hé)巡线视觉跟踪、物体(tǐ)识别和图像(xiàng)处理,实时传(chuán)输影像资料

    6. 配(pèi)备MOVEIT机械(xiè)臂(bì)与柔(róu)性(xìng)机械爪,支持视(shì)觉(jiào)定位(wèi)与抓(zhuā)取(qǔ)。

    7. 搭载科大讯飞6麦克风阵列语音模(mó)块和USB免(miǎn)驱声卡(kǎ),可实现声源定位(wèi)、语音导航、语音交互(hù)等功能(néng)。

    二、技术参数(shù)

    外形尺寸(cùn):长×宽×高=26.5cm*22cm*48cm

    工作电源:内置9800mAH  12.6V 锂电(diàn)池(chí)  

    充电器参数:输出12.6V 2A

    运动模(mó)型:麦克纳姆轮全向运动学(xué)模型

    车体材质:阳(yáng)极氧(yǎng)化金属铝合金

    参数显示:128×64 OLED显示屏(píng),显示系统参数

    ROS系统主机:树莓派4B  4G

    激光雷(léi)达:镭(léi)神N10测距(jù)半径:25M;扫描频率(lǜ):10HZ

    Astra系列深度相机:USB2.0 RGB像(xiàng)素1080P

    三、实训项目(mù)

    1. 机器人硬件(jiàn)介绍

    2. 车体物(wù)理搭建和硬件电路(lù)连接

    3. 开发环境(jìng)搭建

    4. VNC远程(chéng)桌面连接(jiē)控制

    5. 机器人底盘驱动

    6. 摄像头(tóu)节(jiē)点

    7. 实时(shí)影像回(huí)传

    8. 机器人键盘控制(zhì)

    9. 手(shǒu)柄操控(kòng)机器人运动(dòng)

    10. 里程计线速度(dù)校准

    11. 里程计(jì)角速(sù)度校(xiào)准

    12. SLAM建图导航(háng)

    13. OpenCV图像(xiàng)处理开发

    14. 激光雷达目标跟随

    15. 机器人STM32控制模块

    16. 手机APP图(tú)像监控及控制(zhì)

    17. 机器人声源定位

    18. 机(jī)器人语音控制

    19. 机器(qì)人语音交互

    20. Moveit正解逆解例程

    21. Moveit笛卡尔路径规划

    22. 机械臂夹取色块


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