树莓派AI机器人由（yóu）树（shù）莓派4B平台（tái）、STM32控（kòng）制单元组成（chéng），采（cǎi）用传（chuán）感器技（jì）术、自动控制技术、物（wù）联网技术和嵌入式（shì）技术的综合性实训教（jiāo）学平台，可（kě）使用Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言编程。
适（shì）用（yòng）专业：嵌入式技术与应用、人工（gōng）智能、人（rén）工智能技术服务、电子信息工（gōng）程技术专业；
适用（yòng）课程：智能机器人传感（gǎn）技术、智能机器人（rén）控制技术、图像处（chù）理技术（shù）、机器视觉（jiào）、机器（qì）学习、人工智（zhì）能技术应用导论、人工智能数理基（jī）础、人工智能技术开发框（kuàng）架、人（rén）工智能数据采集处理、人工（gōng）智能（néng）应用实训等；
一、功能特点
★支持（chí）PC端键盘、移动端、手柄控制；
★支持（chí）Python、C++等语言编（biān）程学习和（hé）开（kāi）发（fā）；
★使用开（kāi）源Ubuntu操作系（xì）统，支持（chí）所有内核功能（néng）模（mó）块调用；
★实时传输（shū）影像资料（liào），监测底盘状态及（jí）运动（dòng）控制（zhì）；
★支（zhī）持gmapping、hector、karto、cartographer建图算（suàn）法，实现激光雷达同步定位导航；
★基于OpenCV，实现人脸（liǎn）识别和巡线、视觉跟踪（zōng）、物（wù）体识别和图像处理。
二、产（chǎn）品配置
1.车体（tǐ）材（cái）质：阳极氧化金属铝（lǚ）合金
2.核心主控平台（tái）：树（shù）莓派4B
3.运行系统：ROS系统&基于（yú）Linux的深度（dù）定（dìng）制系统
4.运动主控：STM32运动控制器框架
5.核（hé）心（xīn）功能部件（jiàn）：
（1）激光雷达——有效测（cè）距范围（wéi）0.25m~12m，测量频率8000 次（cì）/秒，扫描角度0~360度
（2）深度（dù）相机——1080P-RGB 普通相机功能，深度相机（jī）功能，具有（yǒu）双立体声麦克风。 配备高（gāo）端 ISP 芯片（piàn），可自动根据环境光（guāng）调节快门（mén）优化图像
（3）超声波（bō）模块——可以测量 3cm–4m 的距离，毫（háo）米级精（jīng）度
6.运动模型：麦克纳（nà）姆轮（lún）全向（xiàng）运动学模型
7.外型尺寸：22.8X22X16cm
8.工作电源（yuán）：7000mAH 12.6V锂电池
三、实训项目
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